آموزش رباتیک پیشرفته برای کسانی مناسب است که مفاهیم مقدماتی را بلدند (مثل آردوینو، سنسورها و پروژه‌های ساده) و حالا می‌خواهند وارد دنیای حرفه‌ای‌تری از رباتیک شوند؛ شامل بینایی ماشین، هوش مصنوعی، کنترل پیشرفته، و ساخت ربات‌های پیچیده‌تر.
🔧 سرفصل‌های آموزش رباتیک پیشرفته:
1. طراحی و تحلیل سیستم‌های رباتیکی
-
مدل‌سازی سینماتیک و دینامیک ربات‌ها (بازوهای رباتیک و موبایل)
-
مفاهیم Degrees of Freedom (DoF)
-
حل معادلات حرکت ربات
-
کنترل مسیر (Trajectory Planning)
2. سیستم‌های کنترل پیشرفته
-
کنترل PID پیشرفته
-
کنترل فازی (Fuzzy Logic)
-
کنترل تطبیقی (Adaptive Control)
-
مدل‌سازی در نرم‌افزار MATLAB/Simulink
3. بینایی ماشین (Computer Vision)
-
آشنایی با OpenCV و پردازش تصویر
-
شناسایی اشیاء، رنگ‌ها و چهره
-
دنبال کردن اشیاء با دوربین
-
کاربرد یادگیری ماشین در بینایی ربات
4. هوش مصنوعی در رباتیک
-
یادگیری ماشین (Machine Learning) برای تصمیم‌گیری ربات
-
الگوریتم‌های یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)
-
استفاده از شبکه‌های عصبی (Neural Networks) در حرکت ربات
5. ربات‌های خودران (Autonomous Robots)
-
استفاده از GPS، قطب‌نما و IMU
-
الگوریتم‌های مسیر یابی (A*, Dijkstra, RRT)
-
نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM)
-
استفاده از ROS (Robot Operating System)
6. بازوی رباتیک پیشرفته
-
ساخت بازو با 6 درجه آزادی
-
برنامه‌ریزی مسیر نقطه به نقطه (Point-to-Point)
-
کنترل همزمان چند مفصل
-
کنترل معکوس (Inverse Kinematics)
7. ربات‌های تعاملی و اینترنت اشیاء (IoT)
-
ارتباط ربات با اینترنت (ESP8266، ESP32)
-
کنترل ربات از طریق وب یا موبایل
-
پایگاه داده و مانیتورینگ آنلاین اطلاعات سنسورها
📦 ابزار و پلتفرم‌های پیشنهادی:
-
Raspberry Pi (پردازش قوی‌تر نسبت به آردوینو)
-
ROS (سیستم عامل ربات‌ها – حرفه‌ای و متن‌باز)
-
Python + OpenCV (برای بینایی و یادگیری ماشین)
-
MATLAB/Simulink برای مدل‌سازی و کنترل پیشرفته
-
Gazebo یا Webots برای شبیه‌سازی ربات‌ها
✅ پروژه‌های پیشنهادی سطح پیشرفته:
-
ربات مسیر یاب با نقشه‌برداری لحظه‌ای
-
بازوی ربات با کنترل عصبی یا فازی
-
ربات خودران با بینایی ماشین
-
ربات کنترل از راه دور با اتصال اینترنتی و پردازش تصویر
-
پهپاد یا کوادکوپتر هوشمند با پایش محیطی
