رباتیک مقدماتی

آموزش رباتیک مقدماتی می‌تواند بسیار جذاب و مفید باشد، به‌ویژه برای کودکان، نوجوانان یا مبتدیانی که می‌خواهند وارد دنیای فناوری، الکترونیک و برنامه‌نویسی شوند. در ادامه، یک برنامه ساده برای آموزش رباتیک مقدماتی ارائه می‌دهم:

🧠 سرفصل‌های آموزش رباتیک مقدماتی:

1. آشنایی با ربات و مفاهیم پایه

• ربات چیست؟

• انواع ربات‌ها (صنعتی، خدماتی، آموزشی، جنگی و…)

• تفاوت بین ربات و ماشین معمولی

• اجزای اصلی یک ربات:

  • سنسورها (حسگرها)

  • محرک‌ها (موتورها، سروو، چرخ‌ها)

  • برد کنترل (مثل آردوینو یا رزبری‌پای)

  • منبع تغذیه (باتری، آداپتور)

2. شناخت الکترونیک پایه

• جریان، ولتاژ و مقاومت

• قطعات مهم مثل: LED، مقاومت، خازن، موتور DC، سروو موتور

• لحیم‌کاری پایه (اختیاری ولی مفید)

3. آموزش آردوینو (Arduino)

• آشنایی با برد آردوینو UNO

• نصب نرم‌افزار Arduino IDE

• نوشتن برنامه ساده (مثل روشن کردن LED)

• اتصال سنسورها و موتورها

4. ساخت پروژه‌های ساده رباتیکی

• ربات تعقیب خط

• ربات مانع‌گریز (Avoider Robot)

• بازوی رباتیک ساده

• چراغ هوشمند با سنسور نوری

• ربات کنترلی با موبایل (بلوتوث)

5. آشنایی با زبان برنامه‌نویسی

• زبان C/C++ (برای Arduino)

• مفاهیم ساده مثل متغیر، شرط (if)، حلقه (for)، تابع

6. کار گروهی و خلاقیت

• طراحی قاب و شاسی ربات

• حل مسئله و اشکال‌زدایی

• مسابقه بین ربات‌ها

🔧 ابزارهای مورد نیاز برای شروع:

• برد Arduino UNO

• سنسور فاصله (Ultrasonic HC-SR04)

• موتورهای DC و چرخ

• باتری 9 ولت یا پک باتری لیتیوم

• برد بورد و سیم

• کابل USB

• ماژول بلوتوث HC-05 (در صورت نیاز)